最重要的前提就是：集群中的所有机器的用户名和用户组必须一样

一般做法都是在每台机器上新建用户组和用户名。

比如：sudo addgroup sparks 新建用户组sparks；

　　　sudo adduser spark sparks　在新建用户组sparks中添加用户spark

　　　sudo adduser spark sudo 添加sudo权限

补充说明：

　　　ubuntu默认root是不能使用，这一点个人感觉不如cntos方便，命令经常要加sudo

继续说ssh的事情，步骤：

　　　１．首先确认每台机器都安装了openssh-server，ubuntu默认安装了openssh-client

　　　　　查看方法：ps -e |grep ssh

 　　　　　　　　　1028 ?        00:00:00 sshd　　　　　已安装

　　　　　　　　　如果没有，执行sudo apt-get install openssh-server安装即可

　　　２．分别先在每台机器执行 ssh-keygen -t rsa ，当然rsa只是一种方式，也可以用别的，比如dsa

　　　　　具体ssh-keygen 可以查看help

　　　　　会在~/　目录下生成 .ssh文件，原来是没有cd ~/.ssh　可以看到id_rsa.pub(公钥)和id_rsa(私钥)

　　　３．主从式集群结构master和slave

                  将每台slave的公钥拷贝到master

　　　　　例如：在slave1机器上

                  scp ~/.ssh/id_rsa.pub spark@master:~/.ssh/pub1

                   在slave2机器上

                  scp ~/.ssh/id_rsa.pub spark@master:~/.ssh/pub2

                  …………………

　　　４．在master的~/.ssh下，将pub1,pub2等等追加到authorized_keys文件

　　　　　　authorized_keys该文件默认是不存在(除非以前配过ssh)

                  直接cat pub1 pub2 >> authorized_keys

           5.    将包含所有机器公钥的authorized_keys在分发给所有的slave，即可

　　　　　scp ~/.ssh/authorized_keys spark@slave1:~/.ssh/

           以上演示主要是说明原理，实际工作均用脚本化完成！　　　　　

           然后就可以在任意机器无密码访问别的机器

           ssh slave1

           如果出现：

　　　　　Agent admitted failure to sign using the key

　　　执行ssh-add即可！